L'objectif de ce travail est de proposer une méthode d'analyse locale des formes des objets contenus dans une image 3D. Nous nous intéressons plus particulièrement aux formes de type cylindre ou plaque. Notre approche est basée sur l'analyse des points du squelette 3D et se déroule en deux étapes. Premièrement, 4 types de points du squelette sont identifiés : régulier, arc, bord et multiple. Un point du squelette est classé en fonction des propriétés topologique d'une région d'intérêt locale autour de ce point. La taille de cette région est réglée en fonction de l'épaisseur locale de la structure en ce point. Ensuite, la réversibilité du squelette est utilisée pour en déduire une classification du volume entier. Après avoir obtenu des résultats sur des images simulées 3D, nous présentons une application de la méthode dans l'identification des structures osseuses à partir d'images tomographiques hautes- résolution 3D.