Nous avons revisité et résolu le problème de recherche de bornes d'estimation sous l'angle d'un problème contraint de minimisation d'erreur. Nous montrons que les différentes bornes d'estimation de paramètres déterministes (Cramer-Rao, Barankin, Battacharyya) s'obtiennent aisément comme le résultat d'une optimisation en imposant le biais de l'estimateur.