On présente une méthode de détection et d'extraction d'échos laser de cibles faiblement immergées obtenus expérimentalement avec un lidar impulsionnel illuminant la surface de l'eau. Les échos sont des signaux transitoires noyés dans un mélange non stationnaire de rétrodiffusion et de bruit propre du récepteur. La méthode considérée est inspirée de la méthode " PCI " (Principal Component Inverse) utilisée dans d'autres applications, comme par exemple le sonar [1]. Le principe consiste à estimer la rétrodiffusion, à la retrancher de l'observation et à appliquer un traitement de type " filtrage adapté " à la nouvelle observation. Des tests effectués sur des signaux expérimentaux de formes variées font apparaître des fausses alarmes. On propose des moyens pour réduire celles-ci à un niveau acceptable.