Cet article décrit le développement d'un capteur original de vision stéréoscopique panoramique dédié à la reconstruction 3D sphérique. Bien que des capteurs de vision panoramique existent depuis plusieurs années, le nôtre utilise quatre canaux d'acquisition couplés à un projecteur de lumière structurée afin de restituer une reconstruction 3D sphérique précise avec une texture couleur fidèle à la scène observée. Des expérimentations démontrent la faisabilité de ce nouveau capteur de vision sphérique. Ce capteur est dédié à la reconstruction de scènes sur 360°x360° pour des applications multimédias et cinématographiques.