Dans cet article, nous proposons un nouveau capteur de vision combinant une caméra à focale courte et une caméra Pan-Tilt-Zoom. Le domaine applicatif visé est l'aide à la conduite. De nombreux développements sont nécessaires pour rendre ce capteur opérationnel. Les travaux exposés ici ont portés essentiellement sur un algorithme de détection de véhicules par vision monoculaire et sur le suivi de véhicule avec une caméra PTZ.