Cet article expose la conception d'un module embarqué capable de détecter et de classifier des obstacles routiers à l'avant d'un véhicule pour évaluer la sévérité et les conditions cinématiques d'une collision. L'originalité de ce travail réside dans l'utilisation complémentaire d'une caméra haut débit et d'un télémètre laser à balayage, ainsi que dans l'intégration des algorithmes de traitement d'images dans une carte temps réel et flot de données. Nous présentons ici les premiers résultats de reconnaissance des obstacles routiers les plus courants par fusion des données images et télémétriques ainsi que l' intégration du système dans un véhicule expérimental Peugeot 406.