On s'intéresse ici au calcul de la probabilité de détection d'une cible mobile, par un capteur fixe ou mobile et on présente une synthèse de divers résultats obtenus dans les directions suivantes: calcul et approximations de la densité de présence de la cible p(x,y,t) dans les cas où l'on dispose d'informations (distributions) sur le cap et la vitesse de celle-ci, estimation de la probabilité de détection d'une cible diffusante par un capteur fixe, et enfin par un récepteur mobile.