Les systèmes de flux de trafic sont des systèmes complexes. Ils appartiennent à la classe des systèmes à paramètres distribués lorsqu’on observe la répartition des véhicules sur le réseau routier. Ils appartiennent également à la classe des systèmes incertains, car nous avons une variation non-interrompue dans le temps et dans l’espace des paramètres. Généralement, ces variations sont conditionnées par des événements ou des situations perturbées. Nous pouvons donc associer ces systèmes de flux de trafic aux processus perturbés. Les perturbations peuvent provoquer différents problèmes qualitatifs ou quantitatifs dans le fonctionnement d’un processus. Dans le domaine des flux de trafic, les perturbations entrainent le plus souvent des congestions. Comment les diminuer ou éviter reste toujours une question à résoudre. Dans le présent article, nous développons une démarche pour la commande robuste du modèle LWR. Nous avons déjà trouvé une solution au cas stationnaire qui est assimilable à un retard dépendant de la densité, de la vitesse et des paramètres du modèle LWR. L’intérêt de l’étude réside dans l’appli- cation d’une commande contenant une boucle interne de prédiction de ce retard. Afin de prendre en compte la variation des paramètres, la démarche est enrichie à l’aide d’une structure améliorée parla mise en œuvre d’algorithmes non-entiers (CRONE). Celui-ci permet d’assurer l’invariance et la robustesse de la commande. Les résultats des simulations montrent la pertinence de l’approche robuste proposée et de la structure du système de commande utilisée pour le modèle LWR et laissent entrevoir des perspectives intéressantes dans le domaine de commande du trafic.