Cet article est consacré au suivi de consigne en concentration de substrat à l’intérieur d’un bioréacteur continu. L’objectif de cette approche est de proposer une loi de commande très facilement implémenté sur des systèmes industriels tout en obtenant des performances temporelles satisfaisantes. Cette simplicité est obtenue par l’utilisation d’une période d’échantillonnage variable sur un algorithme de commande prédictive non-linéaire.