Ce papier présente une démarche méthodologique pour la surveillance et la détection d’anomalies, au sein de systèmes non linéaires à temps continu, dans un contexte ensembliste. L’approche présentée est basée sur l’élaboration de tests de cohérence utilisant des observateurs intervalles. Ces observateurs, basés sur une structure de Luenberger, sont construits en effectuant une approximation qLPV du système non linéaire, ainsi qu’en s’appuyant sur des propriétés de coopérativité. L’expression de la taille du plus petit défaut détectable, par un test de cohérence sur la ième composante du vecteur de mesure, est ensuite déterminée en fonction de la valeur du gain de l’observateur. La procédure proposée est appliquée à un procédé hydraulique de laboratoire.