Cette communication concerne l’assistance à la conduite du véhicule automobile en utilisant l’approche LPV. Un modèle simple à 4 degrés de liberté (4ddl) est considéré, prenant la variation dans le temps de la vitesse longitudinale en considération. Ensuite, une stratégie de commande basée sur le retour de sortie statique est proposée. Les conditions de synthèse sont formulées en termes d’Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Pour illustrer notre approche, des résultats validés sur le simulateur professionnel CarSim sont présentés.