Ce papier traite de l'estimation d'état pour les systèmes singuliers représentés par des multi-modèles au travers la synthèse d'un observateur proportionnel intégral à entrées inconnues. L'approche développée ici, est dédiée aux systèmes non-linéaires singuliers représentés par des multi-modèles. Afin d'estimer le vecteur d'état ainsi que les entrées inconnues d'un tel système, un multi-observateur proportionnel intégral à entrées inconnues est synthétisé. Les gains de cet observateur sont calculés au travers la résolution d'Inégalités Matricielles Linéaires ou LMI. Un exemple de simulation illustrant la capacité de l'approche proposée à estimer les états ainsi que les entrées inconnues pour un disque roulant est présenté.