Dans ce travail nous proposons un observateur pour une classe de systèmes non-linéaires triangulaires à retard variable simple et multiple. La principale caractéristique de l'observateur proposé est sa simplicité d'implémentation car il est basé sur un gain constant. La synthèse de l'observateur sera présentée pour les systèmes à retard variable et ensuite le résultat sera étendu aux systèmes soumis à des retards multiples. Les performances de l'observateur proposé sont illustrées en simulation à travers un exemple.