L'article que nous présentons concerne la synthèse d'observateur H∞ pour une classe de systèmes singuliers bilinéaires. L'approche utilisée est basée sur la résolution d'un système d'équations de contraintes Sylvester. La synthèse proposée unifie celle d'observateurs d'ordre réduit, d'ordre plein et d'ordre minimal pour cette classe de systèmes singuliers bilinéaires. Les gains de l'observateur sont obtenus par la résolution des inégalités matricielles affines (LMI), un exemple numérique est présenté pour illustrer notre approche.