Ce papier propose la conception d’observateur sensible aux défauts capteurs et actionneurs et robuste vis à vis des perturbations extérieures pour des systèmes non linéaires décrits par un modèle flou de type Takagi-Sugeno (T-S). La technique utilisée est celle des systèmes descripteurs en considérant les défauts capteurs comme étant des variables d’état auxiliaires. Nous utilisons les normes H∞ et H1 afin d’assurer la robustesse vis à vis des perturbations et la sensibilité vis à vis des défauts. La synthèse de l’observateur est obtenue en utilisant les Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Enfin, un exemple de simulation est proposé pour montrer l’efficacité de la méthode proposée.