Nous étendons les concepts sous-jacents et fondateurs de la méthode des faisceaux afin d’aborder des problèmes d’optimisation non convexes et non lisses. Ce type de problèmes survient par exemple lors de la conception d’une loi de contrôle par retour de sortie. Cette nouvelle approche est ensuite appliquée à la synthèse de lois de commande de vol longitudinal d’un avion de transport. Cet exemple met en évidence le besoin et l’intérêt de disposer d’un outil d’optimisation de lois de commande structurées tenant compte de diverses contraintes fréquentielles sur des bandes de fréquences limitées.