Cet article propose la synchronisation du mouvement de deux systèmes interconnectés à travers un réseau de communication. Une attention spéciale est accordée à la problématique du retard variable dans la chaîne de communication, causé par la discrétisation. Deux méthodes de stabilisation on été proposées : une basée sur la construction d’un modèle affecté par incertitude polytopique et l’autre basée sur la construction d’une fonction de Lyapunov.