Les modèles du muscle squelettique ont de nombreuses applications, notamment en médecine, pour améliorer la compréhension de ces organes ou pour la stimulation électrique fonctionnelle de muscles déficients grâce à des modèles inverses. Ils sont également utiles en robotique bio-inspirée, pour permettre aux actionneurs de reproduire plus fidèlement des mouvements naturels. Lorsqu'ils sont utilisés en robotique, il est nécessaire que ces modèles soient compacts (peu de paramètres) et facilement embarquables. Ainsi un premier multi-modèle du peroneus a été déterminé. Ce modèle permet de prédire la réponse d'une unité motrice à une stimulation électrique pour des contractions de type isométrique (c'est-à-dire pour une longueur de muscle constante). Dans cet article, l'influence de la longueur sur notre modèle est étudiée et les limites du multi-modèle linéaire sont présentées.