Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno


Thierry-Marie Guerra1, Miguel Bernal2, Abdelhafidh Jaadari1, Kevin Guelton3

1Univ Lille Nord de France, UVHC, LAMIH, CNRS, FRE 3304
2Centro Universitarios de los Valles, University of Guadalajara
3CReSTIC : EA 3804, Université de Reims Champagne Ardenne

Le papier traite de la stabilité non quadratique des modèles quasi-LPV ou dits de Takagi-Sugeno. Le problème des fonctions non quadratiques est de pouvoir prendre en compte la dérivée des fonctions non linéaires qui de façon générale dépendent de l’état. L’idée développée dans ce travail est de réduire la stabilisation globale – qui n’est pas toujours ni réaliste, ni réalisable pour les systèmes non linéaires – à une stabilisation locale. Dans ce contexte, on montre que l’obtention d’inégalités matricielles linéaires (LMI) peut-être fructueuse.



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