Ce papier propose une approche décentralisée par blocs pour la commande CRONE des systèmes multivariables non carrés, c'est-à-dire comportant un nombre différent d'entrées de commande que de sorties à réguler. La notion de matrice de transfert pseudo-inverse et l'analyse de diagonalité par blocs sont utilisées pour étendre les résultats déjà réalisés pour les systèmes carrés. Dans le cadre de la gestion du compromis performance/simplicité, cette approche est une alternative à une approche MIMO pure, à la fois relativement simple à mettre en œuvre et performante pour une classe de systèmes multivariables particuliers. Le régulateur partiellement décentralisé obtenu est aussi peu pessimiste que possible.