L’objectif de cet article en deux parties est d’expliquer à la fois d’un point de vue mathématique, à l’aide des séries de Volterra, et d’un point de vue physique, à l’aide de la simulation numérique, les raisons pour lesquelles les non-linéarités des cellules RC des réseaux hydropneumatiques de la suspension CRONE n'affectent pas la robustesse du degré de stabilité vis-à-vis des variations de la masse suspendue. Dans cette première partie, l’accent est particulièrement mis sur l’obtention d’un modèle de validation non linéaire, puis d’un modèle de synthèse linéaire, ces modèles étant utilisés dans la seconde partie pour analyser les performances obtenues.