Ce travail s’intéresse à la commande tolérante aux défauts des systèmes sur-actionnés en présence de défauts actionneurs. Le problème d’allocation et de ré-allocation de la commande est abordé en prenant en compte la dégradation des performances des actionneurs. Une solution au problème de ré-allocation de la commande avec comme objectif, d’assurer d’une part les performances désirées et d’autre part d’augmenter la fiabilité des systèmes est proposée. Cette solution requière une re-estimation des différents indicateurs de fiabilité afin d’intégrer ces derniers dans la synthèse de la loi de commande. Un exemple académique illustre les limites et les performances de l’approche proposée.