Le problème du découplage diagonal des systèmes linéaires par un retour d’état dynamique est maintenant bien compris lorsque les coefficients sont constants. L’algorithme de Silverman, appelé aussi algorithme de structure, permet de résoudre ce problème et de concevoir l’extension dynamique et le retour statique d’état augmenté associé. Nous présentons ici l’adaptation de cet algorithme au cas des systèmes linéaires non stationnaires en insistant sur les étapes spécifiques à appliquer lorsque les coefficients dépendent du temps. Basée sur le formalisme d’état, la manipulation de matrices non constantes relativement au temps implique l’utilisation d’opérateurs différentiels ou de factorisations matricielles non triviales.