Stabilisation en temps fini des systèmes non linéaires affines


Walid Ben Mabrouk1, Chakib Ben Njima1, Hassani Messaoud1, Germain Garcia2

1Ecole nationale d’ingénieurs de Monastir
2LAAS, CNRS ; Université de Toulouse ; UPS ; INSA ; INP ; ISAE

Dans cet article, on considère le problème de la stabilisation en temps fini des systèmes non linéaires affines. L’idée est de proposer une loi de commande par retour d’état permettant de contraindre la norme de l’état du système entre deux bornes pendant un intervalle de temps fini. La méthode est simple, et peut être vue comme une extension de la méthode de Sontag [18] proposée pour la stabilisation des systèmes non linéaires. Deux exemples illustrent la théorie proposée et mettent en évidence sa simplicité.



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