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Estimation paramétrique des systèmes linéaires à paramètres variables dans le temps 1Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes UMR 6597 Cet article concerne l’estimation des paramètres des systèmes dynamiques linéaires à temps continu dont les paramètres sont des fonctions polynomiales du temps. Pour cette classe de systèmes, on montre que la transformée de Mellin est un outil parfaitement adapté car l’estimation des paramètres se ramène alors à la simple résolution d’un système linéaire dont les termes sont constitués uniquement des transformées des entrées-sorties. Les problèmes numériques sont minimisés grâce à l’introduction de la Transformée de Mellin Réduite qui permet de diviser les grandeurs manipulées, limitant ainsi l’explosion numérique Ceci est d’autant plus intéressant lorsqu’on est en présence de bruits de mesure. Un premier exemple, en simulation, illustre le comportement de la méthode proposée. |
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