Analyse de la stabilité des systèmes à commutation à temps continu en utilisant les systèmes de comparaison


Selma Ben Attia1, Salah Salhi1, Mekki Ksouri1, Jacques Bernussou2

1Laboratoire d'Analyse et de Commande des Systèmes, LACS, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis, ENIT
2Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes LAAS, CNRS

Dans cet article, une analyse de la stabilité d'un système à commutation à temps continu a été envisagée. L'approche utilisée est basée essentiellement sur les conditions de stabilité issues des normes vectorielles correspondant à une fonction de Lyapunov vectorielle. Nous avons pu caractériser le système à commutation étudié par un modèle global représenté par une matrice caractéristique sous la forme en flèche. Cette formulation a permis en utilisant la notion du système de Comparaison et le critère du Borne-Gentina d'établir une condition suffisante d'analyse de stabilité.



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