Dans ce papier, nous proposons des observateurs de type grand gain pour une classe de systèmes non linéaires dont la sortie est disponible avec un retard constant. Dans un premier temps, le retard est supposé connu et un observateur d'état est proposé pour l'estimation de l'état courant. Puis, le retard est supposé inconnu et un observateur adaptatif est proposé pour l'estimation simultanée du retard et de l'état courant. Les observateurs proposés se présentent sous la forme de plusieurs systèmes en cascade et la dimension de chacun d'entre eux est égale à celle du système non linéaire considéré. Le nombre de ces systèmes d'autant plus grand que l'amplitude du retard considéré est importante. Des résultats de simulation sont présentés pour illustrer les performances des observateurs proposés.