Lorsque les défaillances déstabilisent le système, la procédure d’accommodation doit récupérer ce qui est possible en performance, tout en garantissant la stabilité. Dans ce travail, nous étendons l’approche de la pseudo-inverse, en la combinant à une procédure de stabilisation basée sur la résolution d’un problème GLQR (régulateur quadratique linéaire généralisé), et nous analysons sa relation avec l’approche classique, basée sur un problème LQR simple. Les matrices de pondération utilisées sont dérivées de la formulation du problème ROMM (Robust Optimal Model Matching).