Dans cette communication, nous nous intéressons au problème de la stabilisation exponentielle des systèmes non linéaires décrits par des modèles flous de type Takagi-Sugeno (TS) à retards variables et bornés (𝜏𝑚≤ 𝜏(𝑡) ≤ 𝜏𝑀). L’objectif principal concerne la synthèse d’un contrôleur flou de type PDC (Parallel Distributed Compensation) assurant la stabilité exponentielle du système en boucle fermée avec un taux de convergence garanti. Des conditions suffisantes de stabilisation sont données sous-forme des Inégalités Matricielles Linéaires (LMIs). Enfin, un exemple de simulation est proposé pour illustrer l’efficacité du résultat proposé.