Ce papier traite de la synthèse d’observateurs hybrides robustes pour une classe de systèmes linéaires à commutations (SLC). Ces derniers sont soumis à des effets indésirables dus à des entrées inconnues (bruit de mesure, perturbations externes, …) et/ ou des erreurs de modélisation. Le rôle de l’observateur est d’améliorer la tâche de détection de défauts en supposant que l’on ne dispose d’aucune information sur le mode actif du SLC. Pour ce faire nous proposons de formaliser le problème de synthèse à travers la minimisation d’un critère H∞ . Des conditions de convergence sous forme d’Inégalités Matricielles Linéaires (LMI) seront alors établies et une procédure itérative permettant de résoudre numériquement l’ensemble des LMI sera également proposée. Des résultats de simulation illustreront les performances de l’approche proposée.