Accueil Le mot du Président Thématiques Programme Index par auteurs Index par sessions Comités Livret des résumés		Mercredi 2 juin 2010 8h30 Accueil et inscription 8h40 Ouverture de la conférence – Amphithéâtre La Croisée   La croisée Rome Assise Jérusalem Calcutta   Me-A1 : Commande et diagnostic des machines électriques (I) Me-B1 : Modélisation expérimentale pour les systèmes environnementaux (I) Me-C1 : Dynamique véhicule et suspension Me-D1 : Systèmes de dimension infinie et systèmes à retards Me-E1 : SED et Génie informatique   Présidents : Alain Glumineau et Demba Diallo Présidents : Marion Gilson et Magalie Thomassin Présidents : Alain Oustaloup et Saïd Mammar Présidents : Jean-François Lafay et Mohamed M'Saad Présidents : Jean-Louis Boimond et Jean-Marc Faure 9h15 L'analyse de stabilité des machines asynchrones par le critère de Hurwitz complexe Marc Bodson Modélisation boîte noire de la relation pluie-débit : un état de l'art Marco Lovera Analyse de sensibilité pour l'étude des paramètres influents dans les modèles d'interface pneu/sol Rimyalegdo Kiebre, Floriane Anstett Collin, Michel Basset Une approche Multi-modèles des équations de Saint-Venant : une analyse de la stabilité par techniques LMI Mamadou Diagne, Valérie Dos Santos, Mickael Rodrigues Analyse de la fluidification de réseaux de Petri stochastiques par régions Edouard Leclercq, Dimitri Lefebvre 9h35 Observateur super twisting pour un moteur synchrone à aimants permanents montés en surface Dalila Zaltni, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Mohamed Naceur Abdelkrim Factorisation matricielle non négative sous contraintes. Application à l'identification de sources industrielles Gilles Delmaire, Gilles Roussel, Dany Hleis, Dominique Courcot Contrôle longitudinal hiérarchisé d'un véhicule automobile : application au cas d'une motorisation essence Bilel Ben Slimen, Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi, Jean-Emmanuel Guy Commande de systèmes linéaires en présence de retard et saturation sur l'entrée Vincent Van Assche, Fouad Giri, Jean-Baptiste Gning, Fatima-Zahra Chaoui Commande supervisée des automates (max,+) Jan Komenda, Sébastien Lahaye, Jean-Louis Boimond 9h55 Comparaison de deux observateurs non linéaires pour la commande sans capteur de la MSAP : validation expérimentale Marwa Ezzat, Alain Glumineau, Robert Boisliveau Identification du microclimat d'une culture hors-sol sous serre : système hiérarchisé fortement perturbé Jean Duplaix, Nathalie Pessel, Frédéric Lafont, Jean-François Balmat Contrôle LPV de la dynamique du véhicule Abdelhamid Rabhi, Jérôme Bosche, Ahmed El Hajjaji Design d'un observateur pour une classe triangulaire de systèmes non-linéaires à retard Boubekeur Targui, Miloud Frikel, Mohammed M'Saad, Carlos-M. Astorga-Zaragoza Formalisation et vérification de contraintes fonctionnelles dans le cadre d’un contrôle par le produit Pascale Marange, David Gouyon, Jean-Francois Petin, Francois Gellot 10h15 Observateur à mode glissant d'ordre 2 pour la machine asynchrone sans capteur mécanique Sébastien Solvar, Vu Le, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Gaetano Santomenna Identification de modèles LPV : application à la modélisation pluie/débit d'un bassin versant viticole Vincent Laurain, Marion Gilson, Sylvain Payraudeau, Caroline Grégoire, Hugues Garnier Contrôleur dynamique flou par retour de sortie pour le contrôle latéral des véhicules dans la dynamique non-linéaire Saïd Mammar, Nicoleta Minoiu-Enache, Sébastien Glaser, Benoît Lusetti Identification de paramètres d'un modèle d'échangeurs de chaleur Joachim Rudolph, Frank Woittennek Modèles commutatifs pour l'optimisation Laurent Thiry 10h35 Régulation de vitesse d'une machine asynchrone avec optimisation de la référence de flux Abderrahim Elfadili, Fouad Giri, Luc Dugard, Hamid Ouadi, Abdelmounime Elmagri Application de deux approches d'interpolation pour la modélisation LPV d'un échangeur de chaleur Seif Eddine Chouaba, Afzal Chamroo, Guillaume Mercère, Thierry Poinot Etude à l’aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 1 : Modélisation - Xavier Moreau, Roy Abi Zeid Daou, Clovis Francis, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Propriétés spectrales et entrées-sorties du modèle hamiltonien à ports réduit des équations de Saint-Venant Boussad Hamroun, Peng Hui, Laurent Lefèvre, Eduardo Mendes, Françoise Couenne, Yann Le Gorrec Modélisation de réseaux de Graphes d'Evénements Temporisés avec Conflits dans l'algèbre (Max,+) Boussad Addad, Saïd Amari, Jean-Jacques Lesage 10h55 Estimation de la vitesse d'une MSAP par observateur et Filtre de Kalman pour une interface haptique Ziad Jabbour, Sandrine Moreau, Alain Riwan, Jonathan Van Rhijn, Gérard Champenois Modélisation de la dynamique des systèmes hydrauliques à surface libre par l’approche des systèmes hybrides Khaled Boukharouba, Eric Duviella, Laurent Bako, Stéphane Lecoeuche Etude à l’aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 2 : Performances - Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Clovis Francis, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Stabilisation d'une classe de systèmes non linéaires à retards : approche du type Jurdjevic-Quinn Woihida Aggoune Modélisation et évaluation des performances d’un système de signalisation ferroviaire intégrant BAL et ETCS par réseaux de Petri colorés Jérôme Lalouette, Nicolae Brinzei, Olaf Malasse, Régis Caron, Francis Scherb, Jean-François Aubry 11h30 Conférence plénière : Christian Commault et Jean-Michel Dion – Analyse structurelle des systèmes, une approche graphique Président de session : Didier Maquin – Amphithéâtre La Croisée 13h55 Intervention de Mme Eva Crück – Les possibilités de financement de la recherche par la DGA Amphithéâtre La Croisée 14h10 Conférence plénière : José Geromel – Sur la stabilité, commande et optimisation des systèmes dynamiques hybrides Président de session : Jamal Daafouz – Amphithéâtre La Croisée     La croisée Rome Assise Jérusalem Calcutta   Me-A2 : Surveillance et diagnostic Me-B2 : Commande par modes glissants Me-C2 : Modélisation expérimentale Me-D2 : Robotique Me-E2 : Ingénierie pour la santé et sciences du vivant   Présidents : Belkacem Ould Bouamama et Didier Theilliol Présidents : Joachim Rudolph et Abdelaziz Hamzaoui Présidents : Hugues Garnier et Dumitru Popescu Présidents : Joël Morillon et Yannick Aoustin Présidents : Valérie Louis-Dorr et Jacques Felblinger 15h10 Diagnostic prédictif sous contrainte temporelle David Gucik-Derigny, Rachid Outbib, Mustapha Ouladsine Commande sans capteur du moteur pas-à-pas à base de modes glissants d'ordre supérieur Christophe Fiter, Thierry Floquet, Joachim Rudolph Méthode générale de sélection de multimodèles Anca M. Nagy, Benoît Marx, Gilles Mourot, José Ragot, Georges Schutz Bipède 3D : Balancement optimal des bras Yannick Aoustin, Alexander Formal’skii Etude de l'influence de la longueur du muscle peroneus digiti quarti sur le multi-modèle fractionnaire d'une unité motrice Mathieu Pellet, Pierre Melchior, Julien Petit, Alain Oustaloup 15h30 Planification dynamique d'opérations de maintenance tenant compte de la dégradation des composants d'un véhicule industriel Keomany Bouvard, Samuel Artus, Christophe Bérenguer, Vincent Cocquempot Commande par modes glissants d’ordre supérieur et observateur grand gain de la génératrice asynchrone double alimentation d’une éolienne Brice Beltran, Mohamed Benbouzid, Tarek Ahmed-Ali, Omar Benzineb Modélisation neuronale avec une structure minimale Ouahib Guenounou, Ali Belmehdi, Dahhou Boutaib Commande floue d’un robot mobile avec remorque Firas Rouissi, Rafika El Harabi, Saloua Bel Hadj Ali Naoui Etude de la normalisation spatiale en imagerie cérébrale de Tomographie par Emission de Positons Christophe Person, Laurent Koessler, Valérie Louis Dorr, Didier Wolf, Louis Maillard, Pierre-Yves Marie 15h50 Synthèse d'une loi de commande reconfigurable assurant la fiabilité des systèmes Ahmed Khelassi, Didier Theilliol, Philippe Weber Optimisation d’un système de pompage photovoltaïque sans batterie commandé par mode de glissement Mohamed-Abdellatif Khalfa, Anis Sellami, Ridha Andoulsi, Radhi M'Hiri Etude des Dépendances météo-paramètres de pollution pour la région d’Annaba, Algérie Soufiane Khedairia, Mohamed Tarek Khadir Identification dynamique de robots avec un modèle de frottement sec fonction de la charge et de la vitesse Pauline Hamon, Maxime Gautier, Philippe Garrec Evaluation subjective de la qualité de vidéos encodées MPEG2 dans un contexte de télé-robotique chirurgicale Nedia Nouri, Denis Abraham, Jean-Marie Moureaux, Michel Dufaut, Jacques Hubert, Manuela Perez 16h10 Estimation de l'encrassement dans les échangeurs thermiques Sabrina Delrot, Krishna Busawon, Mohamed Djemai, François Delmotte Commande par pseudo régime glissant basée sur une approche multi-surfaces de glissement dynamiques Kamel Ben Hamouda, Anis Sellami, Mekki Ksouri Reconstitution de l’orientation et des accélérations corporelles à l’aide de capteurs inertiels et magnétiques : Application à l’écophysiologie de l’animal sauvage Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich Stabilité globale pour la navigation réactive d’un robot mobile en présence d’obstacles Ahmed Benzerrouk, Lounis Adouane, Zaher Al-Barakeh, Philippe Martinet Le modèle de Kuramoto sous retour du champ moyen réel n'admet pas de solutions à phases verrouillées Alessio Franci, Antoine Chaillet, William Pasillas-Lépine 16h30 Détection de fautes par redondance analytique de l'alimentation en air d'une pile à combustible de type PEM Quan Yang, Abdel Aitouche, Belkacem Ould Bouamama Réglage par mode glissant hybride d’un GPV interconnecté au réseau triphasé BT Mohamed Habib Boujmil, Mohamed Nejib Mansouri, Mohamed Faouzi Mimouni Modélisation et simulation des barrages hydro-énergétiques Catalin Dimon, Dumitru Popescu Suivi de trajectoire d’un robot mobile non holonome en présence de retards sur les mesures El-Hadi Guechi, Jimmy Lauber, Michel Dambrine Raisonnement à partir de scénarios pour l'anticipation de situations dynamiques Baptiste Cablé, Sophie Loriette, Jean-Marc Nigro, Yann Barloy   La croisée Rome Assise Jérusalem Calcutta   Me-A3 : Commande prédictive (I) Me-B3 : Synthèse d'observateurs Me-C3 : Automobile Me-D3 : Génie des procédés Me-E3 : Ordonnancement et systèmes de production   Présidents : Ahmed Chemori et Sorin Olaru Présidents : Luc Dugard et Gildas Besançon Présidents : Liliane Denis-Vidal et Ali Charara Présidents : Jean-Luc Gouzé et Eric Pigeon Présidents : Slim Hammadi et Pierre-Alain Yvars 17h10 Identification optimale en boucle fermée pour les systèmes non linéaires Saida Flila, Pascal Dufour, Hassan Hammouri Observateur décentralisé des systèmes de grande dimension à entrées inconnues Mejda Mansouri, Latifa Boutat-Baddas, Mohamed Darouach, Hassani Messaoud Redéfinition de la supervision dynamique d'une automobile à partir de nouveaux capteurs Mohamed Ouahi, Joanny Stephant, Dominique Meizel Identification d’une unité de conditionnement d’air par l’approche multi-modèle Jérôme Guillet, Rousseau Tawegoum, Riad Riadi, Gilles Millerioux Heuristique pour l'ordonnancement cyclique multi-produits des lignes de traitement de surface Adnen Elamraoui, Marie-Ange Manier, Abdellah El Moudni, Mohamed Benrejeb 17h30 Commande prédictive robuste des vérins électropneumatiques dans un schéma en cascade position-pression Lotfi Chikh, Philippe Poignet, Micaël Michelin, François Pierrot Observateur H∞ pour une classe de systèmes singuliers bilinéaires Mohamed Zerrougui, Latifa Boutat-Baddas, Mohamed Darouach Stratégie de récupération d'énergie au freinage sur véhicules électriques et hybrides Guillermo Pita Gil, Emmanuel Godoy, Didier Dumur, Marco Marsilia, Samuel Cregut Simulation numérique d'un procédé de cristallisation via l'équation du bilan de population multidimensionnelle Kun Zhang, Madiha Nadri, Cheng-Zhong Xu Protocoles de négociation à base d’agents communicants pour une chaine logistique de gestion de crise Ayda Kaddouci, Hayfa Zgaya, Slim Hammadi 17h50 Synchronisation de mouvements sous contraintes pour des systèmes à retard Warody Lombardi, Anamaria Luca, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, Patrick Boucher, Joono Cheong Synthèse d'observateur pour une classe de systèmes non linéaires avec retard inconnu sur la sortie Mondher Farza, Amine Sboui, Mohammed M'Saad Synthèse et validation d'une loi de commande linéaire robuste de braquage d'une automobile Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara Un algorithme de commande prédictive non-linéaire pour la régulation de la concentration de substrat dans un bioréacteur Eric Pigeon, Olivier Gehan, Mathieu Pouliquen Approche par contraintes pour la conception de systèmes automatisés de production à base de composants préfabriqués Pierre-Alain Yvars, Yvon Degré 18h10 Commande prédictive distribuée pour la régulation thermique des bâtiments Petru-Daniel Morosan, Romain Bourdais, Didier Dumur, Jean Buisson Synthèse temporelle et fréquentielle de filtres H∞ d'ordre plein pour les systèmes singuliers Montassar Ezzine, Harouna Souley Ali, Mohamed Darouach, Hassani Messaoud Identifiabilité et estimation des paramètres du modèle de combustion d'un moteur diesel El Hassane Brahmi, Lilianne Denis-Vidal, Zohra Cherfi, Vincent Talon Unicité et stabilité globale de l'équilibre de modèles métaboliques réversibles Ibrahima Ndiaye, Jean-Luc Gouzé Méthode de conception des parcours de formation par réseaux de Petri Olivier Bistorin, Thibaud Monteiro, Claude Pourcel 18h30   Synchronisation adaptative pour une classe de systèmes hyperchaotiques : application à la cryptanalyse Estelle Cherrier, Mondher Farza, Mohammed M'Saad       Jeudi 3 juin 2010   La croisée Rome Assise Jérusalem Calcutta   Je-A1 : Commande robuste et applications (I) Je-B1 : Systèmes dynamiques hybrides Je-C1 : Détection de défauts par observateurs Je-D1 : Automatique et réseaux de communications (I) Je-E1 : Commande des convertisseurs statiques (I)   Présidents : Martine Ganet et Dimitri Peaucelle Présidents : Wilfrid Perruquetti et Romain Bourdais Présidents : José Ragot et Houcine Chafouk Présidents : Didier Georges et Vincent Lecuire Présidents : Maurice Fadel et Malek Ghanes 8h45 Commande LPV des robots manipulateurs avec matrice de Lyapunov structurée Houssem Halalchi, Gabriela Iuliana Bara, Edouard Laroche Analyse de la stabilité des systèmes à commutation à temps continu en utilisant les systèmes de comparaison Selma Ben Attia, Salah Salhi, Mekki Ksouri, Jacques Bernussou Diagnostic des systèmes non linéaires par une approche multimodèle Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin Techniques d'apprentissage non-linéaires en ligne avec contraintes de positivité Jie Chen, Cédric Richard, Paul Honeine, Hichem Snoussi, Henri Lantéri, Céline Theys Commande à retour de sortie d’un convertisseur série à résonance Ouadia El Maguiri, Fouad Giri, Hassan El Fadil, Luc Dugard 9h05 Commande robuste H∞ d’un microscope à effet tunnel en présence d’incertitudes paramétriques Irfan Ahmad, Sylvain Blanvillain, Alina Voda, Gildas Besançon Analyse de performances et synthèse d’un contrôleur par retour de sortie dynamique pour les systèmes à commutation à temps discret Julie Melin, Marc Jungers, Jamal Daafouz, Claude Iung Observateur proportionnel multi-intégral pour les systèmes linéaires à entrées inconnues Karim Khémiri, Fayçal Ben Hmida, José Ragot, Moncef Gossa Etude de l'impact énergétique de l'algorithme d'accès au médium pour un réseau de capteurs sans fil industriel Nicolas Fourty, Adrien Van Den Bossche, Thierry Val Commande d’un moteur synchrone à aimants permanents par un onduleur multicellulaire Jean-Marie Retif, Xuefang Lin-Shi, Malek Ghanes, Abder Zaoui 9h25 Critère H∞ pour la commande de lanceur Gérard Scorletti, Vincent Fromion, Safta De Hillerin, Martine Ganet, Samir Bennani Calcul d'atteignabilité pour des systèmes hybrides non linéaires par approximations affines garanties Othman Nasri, Hervé Guéguen, Marie-Anne Lefebvre Synthèse d’un observateur proportionnel intégral à entrées inconnues pour les systèmes singuliers représentés par des multi-modèles Habib Hamdi, Mickael Rodrigues, Chokri Mechmeche, Naceur Benhadj-Braiek Analyse de performances de protocoles temps-réel basés sur Ethernet Jérémy Robert, Jean-Philippe Georges, Eric Rondeau, Thierry Divoux Commande non-linéaire d'un système pile à combustible/supercondensateur Mickaël Hilairet, Olivier Bethoux, Toufik Azib, Reine Talj 9h45 Intégration de la mu-analyse au processus de vérification et validation de systèmes spatiaux : principe et démonstration de la faisabilité Aymeric Kron, Jean-François Hamel, Alexandre Garus, Emanuele Di Sotto Commande prédictive distribuée d'un système hybride : l'exemple d'un dispositif de réfrigération Romain Bourdais, Hervé Guéguen Synthèse d'observateur sensible aux défauts avec rejet de perturbations pour les modèles Takagi-Sugeno Maha Bouattour, Mohammed Chadli, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane Continuité de service sur Ethernet Industriel Sylvain Kubler, Eric Rondeau, Jean-Philippe Georges Commande prédictive directe d’un convertisseur multicellulaire triphasé pour une application de filtrage actif Maurice Fadel, Ana Llor, François Defay 10h05 influence de la paramétrisation de Youla-Kucera sur le volume des ensembles invariants Anamaria Luca, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur Synthèse d'un observateur en temps fini pour le convertisseur multicellulaire Michael Defoort, Mohamed Djemai Reconstruction robuste des défauts actionneurs d’un système linéaire incertain à retard : Approche par observateur à mode glissant Iskander Boulaabi, Fayçal Ben Hmida, Anis Sellami, Moncef Gossa Aide à la décision et diagnostic par réseaux bayésiens d'un robot mobile commandé en réseau Amine Mechraoui, Jean-Marc Thiriet, Sylviane Gentil Comparaison des lois de commande pour convertisseurs DC-DC. Application au convertisseur SEPIC Ali Jaafar, Emmanuel Godoy, Pierre Lefranc, Xuefang Lin-Shi 10h25 La conduite en conditions limite : contrôle d'un modèle non linéaire du véhicule par une approche affine par morceaux via le suivi d'une référence en vitesse de lacet André Benine-Neto, Stefano Scalzi, Mariana Netto, William Pasillas-Lépine, Saïd Mammar Synthèse d'observateur robuste pour la détection de défauts d'une classe de systèmes à commutations Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Nadhir Messai, Noureddine Manamanni Reconstruction robuste des défauts actionneurs d'un système non linéaire incertain par observateur à mode glissant : Approche LMI Slim Dhahri, Fayçal Ben Hmida, Anis Sellami, Moncef Gossa Vers une ingénierie de réseaux respectueuse de l'environnement Eric Rondeau, Francis Lepage Diagnostic du condensateur de filtrage d'un convertisseur abaisseur par des méthodes algébriques Jean-Matthieu Bourgeot 10h45 Optimisation non lisse appliquée à la synthèse de lois de commande de vol structurées Marion Gabarrou, Daniel Alazard, Dominikus Noll Systèmes dynamiques hybrides pour les communications privées Hamid Hamiche, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Saïd Djennoune Tests de cohérence pour des systèmes non linéaires à temps continu par observateurs intervalles Gaétan Videau, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri Auto-organisation avec canaux et puits multiples de réseaux de capteurs sans fil de grande taille Cheick-Tidjane Kone, Francis Lepage, Michael David Observabilité d’un convertisseur multi-niveaux via le principe d’invariance de Lasalle Pierre Riedinger, Mario Sigalotti, Jamal Daafouz 11h20 Conférence plénière : Rodolphe Sepulchre – Géométrie des matrices positives semi-définies de rang fixé : un peu de théorie et beaucoup d'applications Président de session : Jean-Pierre Richard – Amphithéâtre La Croisée 13h50 Conférence plénière : Michel de Mathelin – Compensation active des mouvements physiologiques en robotique médicale Président de session : Alain Richard – Amphithéâtre La Croisée     La croisée Rome Assise Jérusalem Calcutta   Je-A2 : Estimation paramétrique Je-B2 : Stabilisation de systèmes non linéaires Je-C2 : Commande de systèmes : applications Je-D2 : Véhicules aériens Je-E2 : Application de la dérivation non entière   Présidents : Michel Guglielmi et Cédric Join Présidents : Noureddine Manamanni et Mohammed Chadli Présidents : Frédéric Rotella et Luc Jaulin Présidents : Isabelle Fantoni et Mohamed Boutayeb Présidents : Pierre Melchior et Jean-Claude Trigeassou 14h50 Différenciation numérique multivariable I : estimateurs algébriques et structure Samer Riachy, Yara Bachalany, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard Stabilisation en temps fini des systèmes non linéaires affines Walid Ben Mabrouk, Chakib Ben Njima, Hassani Messaoud, Germain Garcia Conduite optimale de réseaux de bassins David Fiorelli, Georges Schutz Estimation ensembliste des perturbations aérologiques agissant sur un hélicoptère miniature Walid Achour, Hélène Piet-Lahanier, Houria Siguerdidjane Conditions initiales et initialisation des systèmes différentiels fractionnaires linéaires Jean-Claude Trigeassou, Nezha Maamri, Mammar Tenoutit 15h10 Différenciation numérique multivariable II : Projection orthogonale et filtrage à RIF Yara Bachalany, Samer Riachy, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard Stabilisation exponentielle des modèles flous de type Takagi-Sugeno à retards variables dans le temps Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Maher Chaabene Contrôle des échangeurs de chaleur : application au circuit de refroidissement d'un système pile à combustible Fehd Benaicha, Karim Bencherif, Michel Sorine, Jean Claude Vivalda Fusion ensembliste accéléromètres-baromètre pour l'estimation de l'altitude d'un drone miniature Jérôme De Miras, Boris Vidolov, Stéphane Bonnet Identification par modèles non entiers linéaires d'un système thermique à haute température Asma Maachou, Rachid Malti, Pierre Melchior, Jean-Luc Battaglia, Alain Oustaloup, Bruno Hay 15h30 Identification des systèmes de Hammerstein contenant un élément commutateur bordé par des polynômes Youssef Rochdi, Fouad Giri, Fatima-Zahra Chaoui, Adil Brouri Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno Thierry-Marie Guerra, Miguel Bernal, Abdelhafidh Jaadari, Kevin Guelton Du PID généralisé à la commande CRONE : application à la commande d’un procédé électrohydromécanique Xavier Moreau, Roy Abi Zeid Daou, Clovis Francis Planification de mission pour un système de lancement aéroporté autonome Svetlana Dicheva, Yasmina Bestaoui Commande CRONE décentralisée par blocs d'un système MIMO non carré Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup 15h50 Estimation paramétrique des systèmes linéaires à paramètres variables dans le temps Michel Guglielmi Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutations Dalel Jabri, Abdelhafidh Jaadari, Kevin Guelton, Noureddine Manamanni Commande d'un skate-car par biomimétisme Luc Jaulin Vers un contrôle de vol d’un oiseau artificiel Yves Lenoir Stabilisation des systèmes bilinéaires fractionnaires Ibrahima N'doye, Michel Zasadzinski, Nour-Eddine Radhy, Mohamed Darouach 16h10 Estimation en ligne par approche algébrique : application au cas des frottements secs Kaouther Ibn Taarit, Lotfi Belkoura, Mekki Ksouri Stabilité robuste des systèmes descripteurs flous de type Takagi-Sugeno via l'approche LMI Mohamed Bahloul, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane Classification des délais pour les Systèmes Contrôlés en Réseau à ordonnancement WRR Idriss Diouri, Vincent Bombardier, Jean-Philippe Georges, Eric Rondeau Détection de pannes oscillatoires dans le système de commande de vol d'avion Do Hieu Trinh, Benoît Marx, Philippe Goupil, José Ragot Stabilisation par retour de pseudo-état des systèmes non entiers commensurables Christophe Farges, Jocelyn Sabatier, Mathieu Moze   La croisée Rome Assise Jérusalem Calcutta   Je-A3 : Aéronautique et spatial Je-B3 : Commande de systèmes - 1 Je-C3 : Synthèse de correcteurs Je-D3 : Modèles de Volterra et bases orthogonales Je-E3 : Problèmes d'estimation liés aux systèmes mécaniques (I)   Président : Samer Riachy Président : Frédéric Kratz Président : Eduardo Mendes Président : Rachid Malti Président : Didier Rémond 16h50 Détection et isolation de défauts par analyse des contraintes géométriques de guidage-pilotage Julien Marzat, Hélène Piet-Lahanier, Eric Walter Découplage dynamique des systèmes linéaires non stationnaires. Frédéric Rotella, Irène Zambettakis Optimisation multi-objectifs par essaim particulaire pour la synthèse de correcteurs Saïd Ighobriouen, Guillaume Sandou Identification d'un Système Multivariables utilisant les fonctions de la Base Orthogonale Généralisée Jalel Ghabi, Ali Douik, Hassani Messaoud Identification des paramètres dynamiques des robots avec la méthode de la variable instrumentale Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier 17h10 Filtre à Fenêtre Glissante Pour l'Estimation de l'Attitude et des Vitesses d'un Projectile Bertrand Grandvallet, Ali Zemouche, Mohamed Boutayeb, Sébastien Changey Planification explicite de trajectoires sur la base d’un modèle Peter Hippe, Christian Harkort Une méthode d'identification par relais associée à une synthèse robuste de correcteur d'ordre réduit Hoang Bao Le, Eduardo Mendes Développement du Modèle ARX sur les bases orthogonales de Laguerre Tarek Garna, Kais Bouzrara, Okba Taouali, Hassani Messaoud Recalage de modèle numérique par inférence Bayésienne Jérôme Antoni, Erliang Zhang, Pierre Feissel 17h30 Vers une simplification de la commande non linéaire : l'exemple d'un avion à décollage vertical Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Jean-Pierre Barbot Commande robuste non linéaire et à basculement de gains pour le suivi de trajectoire Vincent Mahout, Damien Bily Application industrielle d'un régulateur à modèle interne (RMI) du nième ordre avec compensation de perturbations mesurables Hervé Coppier, Mohammed Chadli, Hubert Jacquin, Patrice Delesalle Modélisation et identification des systèmes non linéaires stochastiques représentés à l’aide d’un modèle de Volterra à complexité réduite Imen Laamiri, Hassani Messaoud Influence de la variation des conditions aux limites sur un système en boucle fermée Baptiste Chomette Vendredi 4 juin 2010   La croisée Rome Assise Jérusalem Calcutta   Ve-A1 : Identification Ve-B1 : Commande non linéaire Ve-C1 : Diagnostic Ve-D1 : Contrôle du trafic routier et évitement d'accidents Ve-E1 : Systèmes homme machine   Présidents : Marco Lovera et Stéphane Lecoeuche Présidents : Brigitte d'Andréa Novel et Hugues Mounier Présidents : Marcel Staroswiecki et Ali Zolghadri Présidents : Ahmed El Hajjaji et Michel Basset Présidents : Simon Enjalbert et Guy Bourhis 9h00 Modélisations rationnelle et non entière de la dynamique du conducteur. Partie 1 : retour passif et liaison mains/volant Xavier Moreau, Firas Khemane, Rachid Malti, Jean-Luc Mermoz Commande et observation par modes glissants d'ordre supérieur d'un hélicoptère drone à 7DDL Adnan Martini, François Léonard, Gabriel Abba Coopération homme-machine dans l'analyse diagnostique Quang Huy Giap, Stéphane Ploix, Jean-Marie Flaus Observateur robuste pour l'estimation de la courbure de la route : Application à la détection de sorties de route des véhicules. Hamid Dahmani, Mohammed Chadli, Abdelhamid Rabhi, Ahmed El Hajjaji Amélioration de l’intégration du facteur humain dans les études d’exploitation ferroviaire Mathieu Hemour, Alexandre Philippot, Nadhir Messai, Didier Caligny, Bernard Riera 9h20 Modélisations rationnelle et non entière de la dynamique du conducteur. Partie 2 : retour proprioceptif par une approche ensembliste Firas Khemane, Rachid Malti, Xavier Moreau, Jean-Luc Mermoz Commande floue robuste par modes glissants d'un système non linéaire incertain et perturbé Malik Manceur, Najib Essounbouli, Abdelaziz Hamzaoui, Frédéric Nollet Étude sur la localisation des défauts multiples - Comparaison de deux méthodes Irwin Issury, David Henry Commande CRONE pour la régulation d'une autoroute : sortie d'un péage routier Milka Uzunova, Daniel Jolly, Emil Nikolov Commande par retour d’effort d’un fauteuil roulant électrique Mohammed-Amine Hadj-Abdelkader, Guy Bourhis, Brahim Cherki 9h40 Identification fractionnaire multivariable Tounsia Djamah, Saïd Djennoune, Maamar Bettayeb Commande de systèmes linéaires comprenant un actionneur dynamique saturant Jean-Baptiste Gning, Fouad Giri, Fatima-Zahra Chaoui, El Ayachi Chater Sur l'extension de l’approche pseudo-inverse modifiée dans les cas d'instabilité Bogdan D. Ciubotaru, Marcel Staroswiecki Coordination de la limitation variable de la vitesse et du contrôle d’accès en cas de rétrécissement Boumediene Kamel, Amar Benasser, Daniel Jolly Analyse du couplage main-système haptique par identification de paramètres Diana Herrera, Jean-Loup Florens, Alina Voda 10h00 Approche des sous-espaces pour l'identification de modèles non entiers multivariables Magalie Thomassin, Rachid Malti Commande d’un système bloc comprenant une saturation bordée par deux dynamiques linéaires Fouad Giri, El Ayachi Chater, Fatima-Zahra Chaoui, Jean-Baptiste Gning, Mohamed Haloua Surveillance des processus dynamiques par automates hybrides linéaires Mohamed Fathi Karoui, Hassane Alla, Abderrazak Chatti Evaluation opérationnelle de la régulation d’accès sur les autoroutes de l’IDF basée sur la stratégie ALINEA Moussa Boukhnifer, Habib Haj Salem Évaluation en simulation de la conduite en fauteuil roulant électrique Yann Morère, Sidi Mohamed Meliani, Guy Bourhis 10h20 Algorithme d'identification à erreur de sortie pour systèmes à temps continu en boucle fermée à partir de données échantillonnées Arnaud Baysse, Francisco J. Carrillo, Abdallah Habbadi Vers une commande sans modèle pour aménagements hydroélectriques en cascade Cédric Join, Gérard Robert, Michel Fliess Chaînes de Markov multi-phases floues pour l'évaluation de la performance imprécise des systèmes instrumentés de sécurité Walid Mechri, Christophe Simon, Kamel Ben Othman, Mohamed Benrejeb Estimation des efforts latéraux à l’aide d’un observateur pour la détection du risque de mise en portefeuille des véhicules articulés Mohamed Bouteldja, Mohamed Djemai, Véronique Cerezo, Mathias Liegeois Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile Chouki Sentouh, Philippe Chevrel, Franck Mars, Fabien Claveau 10h40 Modélisation phénoménologique et identification d'un système de micro-positionnement Ioana-Corina Bogdan, Gabriel Abba Commande non linéaire des convertisseurs dc-dc basée sur une approche de modélisation floue de type T-S Said El Beid, Said Doubabi Analyse par intervalles pour la détection de défauts de capteurs. Application à l’énergie éolienne Clément Letellier, Houcine Chafouk, Ghaleb Hoblos Estimation du coefficient d'adhérence maximale pneumatique chaussée appliquée à la sécurité routière Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Moustapha Doumiati Principes de résilience et processus d'apprentissage face à l'imprévu Kiswendsida Abel Ouedraogo, Simon Enjalbert, Frédéric Vanderhaegen 11h15 Conférence plénière : Marek Zaremba – Télédétection – au coeur des systèmes intelligents Président de session : Francis Lepage – Amphithéâtre La Croisée   La croisée Rome Assise Jérusalem Calcutta   Ve-A2 : Commande de système - 2 Ve-B2 : Vers le contrôle global du chassis (I) Ve-C2 : Table ronde sur l'automatique Ve-D2 : Analyse de données et diagnostic Ve-E2 : Analyse des systèmes   Présidents : Jean-Pierre Barbot et Michel Zasadzinski Présidents : Xavier Moreau et Michel Basset Président : Jean-Michel Dion Présidents : Abdel Aïtouche et Abdessamad Kobi Présidents : Driss Boutat et Mohamed Darouach 14h05 Suppression adaptative de vibrations en utilisant un actionneur inertiel Marouane Alma, Ioan Doré Landau, John Jairo Martinez-Molina, Gabriel Buche Analyse fréquentielle en dynamique non linéaire du véhicule par la méthode d’équilibrage harmonique Boualem Badji, Eric Fenaux, Mohammed El Bagdouri, Abdellatif Miraoui   Approches neuronale et neuro-floue pour le diagnostic : application au DAMADICS Yahia Kourd, Noureddine Guersi, Dimitri Lefebvre Quelques formes normales non linéaires plates Soraya Bououden, Driss Boutat, Frédéric Kratz, Jean-Pierre Barbot 14h25 Contrôle de puissance décentralisé et opportuniste d'un réseau de communication sans fil Fabiano De Sousa Chaves, Mohamed Abbas-Turki, Hisham Abou-Kandil, Joao Marcos Travassos Romano Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique Brigitte D'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux   Détection de défauts à l'aide d'une analyse en composantes principales robuste Mohamed Faouzi Harkat, Gilles Mourot, José Ragot Analyse Robuste des Systèmes Dynamiques Non Linéaires : Combinaison des Théories de la Variété Centrale et du Chaos Polynomial Lyes Nechak, Sébastien Berger, Evelyne Aubry 14h45 Un logiciel de commande non linéaire échantillonnée Valentin Tanasa, Fernando Tiefensee Modélisation et commande LPV d'un amortisseur magnéto-rhéologique Anh-Lam Do, Jorge de Jesus Lozoya-Santos, Luc Dugard, Olivier Sename, Ricardo Ambrocio Ramirez-Mendoza, Ruben Morales-Menendez   Nouvelle méthode de détermination d’un modèle ACP à des fins de diagnostic Anissa Benaicha, Gilles Mourot, Mohamed Guerfel, Kamel Ben Othman, José Ragot Systèmes non-linéaires sur-échantillonnés Sébastien Hénaff, Ina Taralova, Claude Moog 15h05 Suivi de trajectoire en position d'un servo-vérin hydraulique via la technique du Backstepping Lilia Sidhom, Xavier Brun, Eric Bideaux, Daniel Thomasset De la suspension CRONE hydractive à la suspension CRONE électrique Audrey Rizzo, Xavier Moreau, Vincent Hernette, Alain Oustaloup   Nouvelles composantes informatives pour le diagnostic de fautes des procédés industriels par classification supervisée Sylvain Verron, Teodor Tiplica, Abdessamad Kobi Un critère simple de stabilité polynomiale Christophe Fonte, Cédric Delattre 15h25 Nouvelles approches de synthèse H2 par retour de sortie statique pour une classe de systèmes non linéaires Neila Bedioui, Salah Salhi, Mekki Ksouri Estimation des forces d’impact des véhicules poids lourds par différentiateurs exacts et modèle inverse Omar Khemoudj, Hocine Imine, Mohamed Djemai   Sélection dynamique des classifieurs pour l’amélioration du taux de classification dans les zones d’ambiguïté Omar Ayad, Moamar Sayed-Mouchaweh, Patrice Billaudel Quelques observations sur la linéarisation de l'erreur de l'observation multi-sorties Driss Boutat, Krishna Busawon, Jean-Claude Guillot, Abderraouf Benali 15h45 Clôture de la conférence