Accueil Le mot du Président Thématiques Programme Index par auteurs Index par sessions Comités Livret des résumés		Me-A1 : Commande et diagnostic des machines électriques (I)   L'analyse de stabilité des machines asynchrones par le critère de Hurwitz complexe Résumé Article   Observateur super twisting pour un moteur synchrone à aimants permanents montés en surface Résumé Article   Comparaison de deux observateurs non linéaires pour la commande sans capteur de la MSAP : validation expérimentale Résumé Article   Observateur à mode glissant d'ordre 2 pour la machine asynchrone sans capteur mécanique Résumé Article   Régulation de vitesse d'une machine asynchrone avec optimisation de la référence de flux Résumé Article   Estimation de la vitesse d'une MSAP par observateur et Filtre de Kalman pour une interface haptique Résumé Article Me-B1 : Modélisation expérimentale pour les systèmes environnementaux (I)   Modélisation boîte noire de la relation pluie-débit : un état de l'art Résumé Article   Factorisation matricielle non négative sous contraintes. Application à l'identification de sources industrielles Résumé Article   Identification du microclimat d'une culture hors-sol sous serre : système hiérarchisé fortement perturbé Résumé Article   Identification de modèles LPV : application à la modélisation pluie/débit d'un bassin versant viticole Résumé Article   Application de deux approches d'interpolation pour la modélisation LPV d'un échangeur de chaleur Résumé Article   Modélisation de la dynamique des systèmes hydrauliques à surface libre par l’approche des systèmes hybrides Résumé Article Me-C1 : Dynamique véhicule et suspension   Analyse de sensibilité pour l'étude des paramètres influents dans les modèles d'interface pneu/sol Résumé Article   Contrôle longitudinal hiérarchisé d'un véhicule automobile : application au cas d'une motorisation essence Résumé Article   Contrôle LPV de la dynamique du véhicule Résumé Article   Contrôleur dynamique flou par retour de sortie pour le contrôle latéral des véhicules dans la dynamique non-linéaire Résumé Article   Etude à l’aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 1 : Modélisation - Résumé Article   Etude à l’aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 2 : Performances - Résumé Article Me-D1 : Systèmes de dimension infinie et systèmes à retards   Une approche Multi-modèles des équations de Saint-Venant : une analyse de la stabilité par techniques LMI Résumé Article   Commande de systèmes linéaires en présence de retard et saturation sur l'entrée Résumé Article   Design d'un observateur pour une classe triangulaire de systèmes non-linéaires à retard Résumé Article   Identification de paramètres d'un modèle d'échangeurs de chaleur Résumé Article   Propriétés spectrales et entrées-sorties du modèle hamiltonien à ports réduit des équations de Saint-Venant Résumé Article   Stabilisation d'une classe de systèmes non linéaires à retards : approche du type Jurdjevic-Quinn Résumé Article Me-E1 : SED et Génie informatique   Analyse de la fluidification de réseaux de Petri stochastiques par régions Résumé Article   Commande supervisée des automates (max,+) Résumé Article   Formalisation et vérification de contraintes fonctionnelles dans le cadre d’un contrôle par le produit Résumé Article   Modèles commutatifs pour l'optimisation Résumé Article   Modélisation de réseaux de Graphes d'Evénements Temporisés avec Conflits dans l'algèbre (Max,+) Résumé Article   Modélisation et évaluation des performances d’un système de signalisation ferroviaire intégrant BAL et ETCS par réseaux de Petri colorés Résumé Article Me-A2 : Surveillance et diagnostic   Diagnostic prédictif sous contrainte temporelle Résumé Article   Planification dynamique d'opérations de maintenance tenant compte de la dégradation des composants d'un véhicule industriel Résumé Article   Synthèse d'une loi de commande reconfigurable assurant la fiabilité des systèmes Résumé Article   Estimation de l'encrassement dans les échangeurs thermiques Résumé Article   Détection de fautes par redondance analytique de l'alimentation en air d'une pile à combustible de type PEM Résumé Article Me-B2 : Commande par modes glissants   Commande sans capteur du moteur pas-à-pas à base de modes glissants d'ordre supérieur Résumé Article   Commande par modes glissants d’ordre supérieur et observateur grand gain de la génératrice asynchrone double alimentation d’une éolienne Résumé Article   Optimisation d’un système de pompage photovoltaïque sans batterie commandé par mode de glissement Résumé Article   Commande par pseudo régime glissant basée sur une approche multi-surfaces de glissement dynamiques Résumé Article   Réglage par mode glissant hybride d’un GPV interconnecté au réseau triphasé BT Résumé Article Me-C2 : Modélisation expérimentale   Méthode générale de sélection de multimodèles Résumé Article   Modélisation neuronale avec une structure minimale Résumé Article   Etude des Dépendances météo-paramètres de pollution pour la région d’Annaba, Algérie Résumé Article   Reconstitution de l’orientation et des accélérations corporelles à l’aide de capteurs inertiels et magnétiques : Application à l’écophysiologie de l’animal sauvage Résumé Article   Modélisation et simulation des barrages hydro-énergétiques Résumé Article Me-D2 : Robotique   Bipède 3D : Balancement optimal des bras Résumé Article   Commande floue d’un robot mobile avec remorque Résumé Article   Identification dynamique de robots avec un modèle de frottement sec fonction de la charge et de la vitesse Résumé Article   Stabilité globale pour la navigation réactive d’un robot mobile en présence d’obstacles Résumé Article   Suivi de trajectoire d’un robot mobile non holonome en présence de retards sur les mesures Résumé Article Me-E2 : Ingénierie pour la santé et sciences du vivant   Etude de l'influence de la longueur du muscle peroneus digiti quarti sur le multi-modèle fractionnaire d'une unité motrice Résumé Article   Etude de la normalisation spatiale en imagerie cérébrale de Tomographie par Emission de Positons Résumé Article   Evaluation subjective de la qualité de vidéos encodées MPEG2 dans un contexte de télé-robotique chirurgicale Résumé Article   Le modèle de Kuramoto sous retour du champ moyen réel n'admet pas de solutions à phases verrouillées Résumé Article   Raisonnement à partir de scénarios pour l'anticipation de situations dynamiques Résumé Article Me-A3 : Commande prédictive (I)   Identification optimale en boucle fermée pour les systèmes non linéaires Résumé Article   Commande prédictive robuste des vérins électropneumatiques dans un schéma en cascade position-pression Résumé Article   Synchronisation de mouvements sous contraintes pour des systèmes à retard Résumé Article   Commande prédictive distribuée pour la régulation thermique des bâtiments Résumé Article Me-B3 : Synthèse d'observateurs   Observateur décentralisé des systèmes de grande dimension à entrées inconnues Résumé Article   Observateur H∞ pour une classe de systèmes singuliers bilinéaires Résumé Article   Synthèse d'observateur pour une classe de systèmes non linéaires avec retard inconnu sur la sortie Résumé Article   Synthèse temporelle et fréquentielle de filtres H∞ d'ordre plein pour les systèmes singuliers Résumé Article   Synchronisation adaptative pour une classe de systèmes hyperchaotiques : application à la cryptanalyse Résumé Article Me-C3 : Automobile   Redéfinition de la supervision dynamique d'une automobile à partir de nouveaux capteurs Résumé Article   Stratégie de récupération d'énergie au freinage sur véhicules électriques et hybrides Résumé Article   Synthèse et validation d'une loi de commande linéaire robuste de braquage d'une automobile Résumé Article   Identifiabilité et estimation des paramètres du modèle de combustion d'un moteur diesel Résumé Article Me-D3 : Génie des procédés   Identification d’une unité de conditionnement d’air par l’approche multi-modèle Résumé Article   Simulation numérique d'un procédé de cristallisation via l'équation du bilan de population multidimensionnelle Résumé Article   Un algorithme de commande prédictive non-linéaire pour la régulation de la concentration de substrat dans un bioréacteur Résumé Article   Unicité et stabilité globale de l'équilibre de modèles métaboliques réversibles Résumé Article Me-E3 : Ordonnancement et systèmes de production   Heuristique pour l'ordonnancement cyclique multi-produits des lignes de traitement de surface Résumé Article   Protocoles de négociation à base d’agents communicants pour une chaine logistique de gestion de crise Résumé Article   Approche par contraintes pour la conception de systèmes automatisés de production à base de composants préfabriqués Résumé Article   Méthode de conception des parcours de formation par réseaux de Petri Résumé Article Je-A1 : Commande robuste et applications (I)   Commande LPV des robots manipulateurs avec matrice de Lyapunov structurée Résumé Article   Commande robuste H∞ d’un microscope à effet tunnel en présence d’incertitudes paramétriques Résumé Article   Critère H∞ pour la commande de lanceur Résumé Article   Intégration de la mu-analyse au processus de vérification et validation de systèmes spatiaux : principe et démonstration de la faisabilité Résumé Article   influence de la paramétrisation de Youla-Kucera sur le volume des ensembles invariants Résumé Article   La conduite en conditions limite : contrôle d'un modèle non linéaire du véhicule par une approche affine par morceaux via le suivi d'une référence en vitesse de lacet Résumé Article   Optimisation non lisse appliquée à la synthèse de lois de commande de vol structurées Résumé Article Je-B1 : Systèmes dynamiques hybrides   Analyse de la stabilité des systèmes à commutation à temps continu en utilisant les systèmes de comparaison Résumé Article   Analyse de performances et synthèse d’un contrôleur par retour de sortie dynamique pour les systèmes à commutation à temps discret Résumé Article   Calcul d'atteignabilité pour des systèmes hybrides non linéaires par approximations affines garanties Résumé Article   Commande prédictive distribuée d'un système hybride : l'exemple d'un dispositif de réfrigération Résumé Article   Synthèse d'un observateur en temps fini pour le convertisseur multicellulaire Résumé Article   Synthèse d'observateur robuste pour la détection de défauts d'une classe de systèmes à commutations Résumé Article   Systèmes dynamiques hybrides pour les communications privées Résumé Article Je-C1 : Détection de défauts par observateurs   Diagnostic des systèmes non linéaires par une approche multimodèle Résumé Article   Observateur proportionnel multi-intégral pour les systèmes linéaires à entrées inconnues Résumé Article   Synthèse d’un observateur proportionnel intégral à entrées inconnues pour les systèmes singuliers représentés par des multi-modèles Résumé Article   Synthèse d'observateur sensible aux défauts avec rejet de perturbations pour les modèles Takagi-Sugeno Résumé Article   Reconstruction robuste des défauts actionneurs d’un système linéaire incertain à retard : Approche par observateur à mode glissant Résumé Article   Reconstruction robuste des défauts actionneurs d'un système non linéaire incertain par observateur à mode glissant : Approche LMI Résumé Article   Tests de cohérence pour des systèmes non linéaires à temps continu par observateurs intervalles Résumé Article Je-D1 : Automatique et réseaux de communications (I)   Techniques d'apprentissage non-linéaires en ligne avec contraintes de positivité Résumé Article   Etude de l'impact énergétique de l'algorithme d'accès au médium pour un réseau de capteurs sans fil industriel Résumé Article   Analyse de performances de protocoles temps-réel basés sur Ethernet Résumé Article   Continuité de service sur Ethernet Industriel Résumé Article   Aide à la décision et diagnostic par réseaux bayésiens d'un robot mobile commandé en réseau Résumé Article   Vers une ingénierie de réseaux respectueuse de l'environnement Résumé Article   Auto-organisation avec canaux et puits multiples de réseaux de capteurs sans fil de grande taille Résumé Article Je-E1 : Commande des convertisseurs statiques (I)   Commande à retour de sortie d’un convertisseur série à résonance Résumé Article   Commande d’un moteur synchrone à aimants permanents par un onduleur multicellulaire Résumé Article   Commande non-linéaire d'un système pile à combustible/supercondensateur Résumé Article   Commande prédictive directe d’un convertisseur multicellulaire triphasé pour une application de filtrage actif Résumé Article   Comparaison des lois de commande pour convertisseurs DC-DC. Application au convertisseur SEPIC Résumé Article   Diagnostic du condensateur de filtrage d'un convertisseur abaisseur par des méthodes algébriques Résumé Article   Observabilité d’un convertisseur multi-niveaux via le principe d’invariance de Lasalle Résumé Article Je-A2 : Estimation paramétrique   Différenciation numérique multivariable I : estimateurs algébriques et structure Résumé Article   Différenciation numérique multivariable II : Projection orthogonale et filtrage à RIF Résumé Article   Identification des systèmes de Hammerstein contenant un élément commutateur bordé par des polynômes Résumé Article   Estimation paramétrique des systèmes linéaires à paramètres variables dans le temps Résumé Article   Estimation en ligne par approche algébrique : application au cas des frottements secs Résumé Article Je-B2 : Stabilisation de systèmes non linéaires   Stabilisation en temps fini des systèmes non linéaires affines Résumé Article   Stabilisation exponentielle des modèles flous de type Takagi-Sugeno à retards variables dans le temps Résumé Article   Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno Résumé Article   Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutations Résumé Article   Stabilité robuste des systèmes descripteurs flous de type Takagi-Sugeno via l'approche LMI Résumé Article Je-C2 : Commande de systèmes : applications   Conduite optimale de réseaux de bassins Résumé Article   Contrôle des échangeurs de chaleur : application au circuit de refroidissement d'un système pile à combustible Résumé Article   Du PID généralisé à la commande CRONE : application à la commande d’un procédé électrohydromécanique Résumé Article   Commande d'un skate-car par biomimétisme Résumé Article   Classification des délais pour les Systèmes Contrôlés en Réseau à ordonnancement WRR Résumé Article Je-D2 : Véhicules aériens   Estimation ensembliste des perturbations aérologiques agissant sur un hélicoptère miniature Résumé Article   Fusion ensembliste accéléromètres-baromètre pour l'estimation de l'altitude d'un drone miniature Résumé Article   Planification de mission pour un système de lancement aéroporté autonome Résumé Article   Vers un contrôle de vol d’un oiseau artificiel Résumé Article   Détection de pannes oscillatoires dans le système de commande de vol d'avion Résumé Article Je-E2 : Application de la dérivation non entière   Conditions initiales et initialisation des systèmes différentiels fractionnaires linéaires Résumé Article   Identification par modèles non entiers linéaires d'un système thermique à haute température Résumé Article   Commande CRONE décentralisée par blocs d'un système MIMO non carré Résumé Article   Stabilisation des systèmes bilinéaires fractionnaires Résumé Article   Stabilisation par retour de pseudo-état des systèmes non entiers commensurables Résumé Article Je-A3 : Aéronautique et spatial   Détection et isolation de défauts par analyse des contraintes géométriques de guidage-pilotage Résumé Article   Filtre à Fenêtre Glissante Pour l'Estimation de l'Attitude et des Vitesses d'un Projectile Résumé Article   Vers une simplification de la commande non linéaire : l'exemple d'un avion à décollage vertical Résumé Article Je-B3 : Commande de systèmes - 1   Découplage dynamique des systèmes linéaires non stationnaires. Résumé Article   Planification explicite de trajectoires sur la base d’un modèle Résumé Article   Commande robuste non linéaire et à basculement de gains pour le suivi de trajectoire Résumé Article Je-C3 : Synthèse de correcteurs   Optimisation multi-objectifs par essaim particulaire pour la synthèse de correcteurs Résumé Article   Une méthode d'identification par relais associée à une synthèse robuste de correcteur d'ordre réduit Résumé Article   Application industrielle d'un régulateur à modèle interne (RMI) du nième ordre avec compensation de perturbations mesurables Résumé Article Je-D3 : Modèles de Volterra et bases orthogonales   Identification d'un Système Multivariables utilisant les fonctions de la Base Orthogonale Généralisée Résumé Article   Développement du Modèle ARX sur les bases orthogonales de Laguerre Résumé Article   Modélisation et identification des systèmes non linéaires stochastiques représentés à l’aide d’un modèle de Volterra à complexité réduite Résumé Article Je-E3 : Problèmes d'estimation liés aux systèmes mécaniques (I)   Identification des paramètres dynamiques des robots avec la méthode de la variable instrumentale Résumé Article   Recalage de modèle numérique par inférence Bayésienne Résumé Article   Influence de la variation des conditions aux limites sur un système en boucle fermée Résumé Article Ve-A1 : Identification   Modélisations rationnelle et non entière de la dynamique du conducteur. Partie 1 : retour passif et liaison mains/volant Résumé Article   Modélisations rationnelle et non entière de la dynamique du conducteur. Partie 2 : retour proprioceptif par une approche ensembliste Résumé Article   Identification fractionnaire multivariable Résumé Article   Approche des sous-espaces pour l'identification de modèles non entiers multivariables Résumé Article   Algorithme d'identification à erreur de sortie pour systèmes à temps continu en boucle fermée à partir de données échantillonnées Résumé Article   Modélisation phénoménologique et identification d'un système de micro-positionnement Résumé Article Ve-B1 : Commande non linéaire   Commande et observation par modes glissants d'ordre supérieur d'un hélicoptère drone à 7DDL Résumé Article   Commande floue robuste par modes glissants d'un système non linéaire incertain et perturbé Résumé Article   Commande de systèmes linéaires comprenant un actionneur dynamique saturant Résumé Article   Commande d’un système bloc comprenant une saturation bordée par deux dynamiques linéaires Résumé Article   Vers une commande sans modèle pour aménagements hydroélectriques en cascade Résumé Article   Commande non linéaire des convertisseurs dc-dc basée sur une approche de modélisation floue de type T-S Résumé Article Ve-C1 : Diagnostic   Coopération homme-machine dans l'analyse diagnostique Résumé Article   Étude sur la localisation des défauts multiples - Comparaison de deux méthodes Résumé Article   Sur l'extension de l’approche pseudo-inverse modifiée dans les cas d'instabilité Résumé Article   Surveillance des processus dynamiques par automates hybrides linéaires Résumé Article   Chaînes de Markov multi-phases floues pour l'évaluation de la performance imprécise des systèmes instrumentés de sécurité Résumé Article   Analyse par intervalles pour la détection de défauts de capteurs. Application à l’énergie éolienne Résumé Article Ve-D1 : Contrôle du trafic routier et évitement d'accidents   Observateur robuste pour l'estimation de la courbure de la route : Application à la détection de sorties de route des véhicules. Résumé Article   Commande CRONE pour la régulation d'une autoroute : sortie d'un péage routier Résumé Article   Coordination de la limitation variable de la vitesse et du contrôle d’accès en cas de rétrécissement Résumé Article   Evaluation opérationnelle de la régulation d’accès sur les autoroutes de l’IDF basée sur la stratégie ALINEA Résumé Article   Estimation des efforts latéraux à l’aide d’un observateur pour la détection du risque de mise en portefeuille des véhicules articulés Résumé Article   Estimation du coefficient d'adhérence maximale pneumatique chaussée appliquée à la sécurité routière Résumé Article Ve-E1 : Systèmes homme machine   Amélioration de l’intégration du facteur humain dans les études d’exploitation ferroviaire Résumé Article   Commande par retour d’effort d’un fauteuil roulant électrique Résumé Article   Analyse du couplage main-système haptique par identification de paramètres Résumé Article   Évaluation en simulation de la conduite en fauteuil roulant électrique Résumé Article   Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile Résumé Article   Principes de résilience et processus d'apprentissage face à l'imprévu Résumé Article Ve-A2 : Commande de système - 2   Suppression adaptative de vibrations en utilisant un actionneur inertiel Résumé Article   Contrôle de puissance décentralisé et opportuniste d'un réseau de communication sans fil Résumé Article   Un logiciel de commande non linéaire échantillonnée Résumé Article   Suivi de trajectoire en position d'un servo-vérin hydraulique via la technique du Backstepping Résumé Article   Nouvelles approches de synthèse H2 par retour de sortie statique pour une classe de systèmes non linéaires Résumé Article Ve-B2 : Vers le contrôle global du chassis (I)   Analyse fréquentielle en dynamique non linéaire du véhicule par la méthode d’équilibrage harmonique Résumé Article   Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique Résumé Article   Modélisation et commande LPV d'un amortisseur magnéto-rhéologique Résumé Article   De la suspension CRONE hydractive à la suspension CRONE électrique Résumé Article   Estimation des forces d’impact des véhicules poids lourds par différentiateurs exacts et modèle inverse Résumé Article Ve-D2 : Analyse de données et diagnostic   Approches neuronale et neuro-floue pour le diagnostic : application au DAMADICS Résumé Article   Détection de défauts à l'aide d'une analyse en composantes principales robuste Résumé Article   Nouvelle méthode de détermination d’un modèle ACP à des fins de diagnostic Résumé Article   Nouvelles composantes informatives pour le diagnostic de fautes des procédés industriels par classification supervisée Résumé Article   Sélection dynamique des classifieurs pour l’amélioration du taux de classification dans les zones d’ambiguïté Résumé Article Ve-E2 : Analyse des systèmes   Quelques formes normales non linéaires plates Résumé Article   Analyse Robuste des Systèmes Dynamiques Non Linéaires : Combinaison des Théories de la Variété Centrale et du Chaos Polynomial Résumé Article   Systèmes non-linéaires sur-échantillonnés Résumé Article   Un critère simple de stabilité polynomiale Résumé Article   Quelques observations sur la linéarisation de l'erreur de l'observation multi-sorties Résumé Article